Die Ursprünge von Bilgrad Na Moru (Cyrillic: Билград на Мору, romanized: Bilgrad na Moru, deutsche: Burg auf See) lassen sich bis ins 11. Jahrhundert zurückverfolgen, als die Inseln häufigen Überfällen von Wikingern ausgesetzt waren. Da alle anderen Teile der Westküste der Insel Lesh bereits durch befestigte Städte gut verteidigt oder aufgrund von Steilufern unzugänglich waren, boten die flachen Ebenen und sanften Sandstrände rund um das heutige Bilgrad Na Moru einen idealen Landeplatz. Die Wikinger lauerten Händlern auf, die zwischen den Hafenstädten Chernovar und Shtangrad unterwegs waren, und überfielen sie gelegentlich oder drangen sogar weiter ins Landesinnere vor. Waffen und Artefakte der Wikinger wurden bis zum heutigen Novi Dvor entdeckt. .

Das Problem war so groß geworden, dass die Wikinger sogar eine dauerhafte Siedlung am Strand errichtet hatten. Nach zahlreichen Schlachten wurden die Wikinger schließlich gegen Ende des 11. Jahrhunderts durch die Armee von König Lev vertrieben, der auch als König Lionhart bekannt wurde. König Lev ließ 1070 an dieser Stelle eine steinerne Festung errichten, um weitere Invasionen der Wikinger zu verhindern. Die Festung wurde im Laufe der Jahre weiter ausgebaut, wurde aber 1240 bei einem Brand zerstört, nachdem König Haakon IV. von Norwegen erfolglos versucht hatte, die Inseln zu erobern. Heute sind nur noch Fragmente der Festungsmauern erhalten.

Das Gebiet um die Festung wurde in der Folgezeit von den örtlichen Bauern besiedelt, und die Stadt wurde unter dem Namen Bilgrad Na Moru bekannt, was so viel bedeutet wie “es gab eine Burg am Meer”. Während der Industrialisierung im 18. Jahrhundert erfuhr die Stadt eine Gentrifizierung und Expansion, da sich wohlhabende Kaufleute aus der Mittelschicht hier niederließen, um dem Schmutz und Lärm von Branibor zu entkommen.

Die Ursprünge des Stadtnamens sind nicht bekannt. Er taucht erstmals in den Chroniken von Novistrana auf, die der Entdecker, Philosoph, Pädagoge und Theologe Slawomir Popow im 9. Archäologischen Ausgrabungen zufolge ist die Stadt seit dem Neolithikum von Menschen bewohnt. Historisch gesehen war die Stadt ein bedeutender Handelsplatz, da in der Gegend Artefakte der Gutes gefunden wurden, was darauf hindeutet, dass die Stadt ein Hafen war, der für den Handel mit der benachbarten Insel Gotland und möglicherweise mit Händlern aus der Rus genutzt wurde, da auch verschiedene Artefakte aus dem Abbasiden-Kalifat gefunden wurden.

Bis zum Ende des 11. Jahrhunderts litt die Stadt unter häufigen Überfällen von Wikingern.

Während der Zeit des Schwarzen Todes in Europa zwischen 1348 und 1351 erlebte das Königreich Rustavia (die heutige Taviana SSR) einen großen Zustrom von Juden, die vor der Verfolgung in den deutschen Ländern flohen. Die meisten Juden ließen sich im Süden der Insel Bukvats und an der Westküste der Insel Lesh nieder, vor allem in Chernovar (kyrillisch: Черновар, romanisiert: Černovar). Die Juden wurden in den folgenden zwei Jahrhunderten zu einer Quelle großen Wohlstands, die als Große Rustavia-Renaissance bekannt wurde, und machten Chernovar zu einem bedeutenden Schifffahrtshafen zwischen dem heutigen Taviana und den deutschen Ländern. Die Einwanderung von Juden nach Chernovar nahm zu, und 1890 wurde in der Stadt eine große Synagoge (Die Große Synagoge) an der Stelle einer älteren, viel kleineren Synagoge für 160.000 Silberrubelmünzen errichtet. Die Große Synagoge (kyrillisch: Велика синагога, romanisiert: Velika sinagoga, Jiddisch: די גרויסע שול, romanisiert: di groyse shul) wurde die 3. größte in Europa. Während des Zweiten Weltkriegs wurde der Hafen ausgebaut, um größeren Schiffen der Kriegsmarine Platz zu bieten, die den Hafen zum Auftanken und für Reparaturarbeiten nutzten.

Nach dem Zweiten Weltkrieg, die Große Synagoge, die wie durch ein Wunder unversehrt blieb, von der kommunistischen Regierung verstaatlicht und in ein Museum umgewandelt.

Eine Bronzestatue von Marschall Aleksandr Mikhaylovich Vasilevsky, Kommandeur der 3. Belorussischen Front der Roten Armee, die befreite Taviana während der strategischen Ostseeoffensive wurde 1948 vor der Großen Synagoge auf dem Siegesplatz aufgestellt.

Als der Kalte Krieg an Fahrt aufnahm, hielten es die Sowjetischen Luftstreitkräfte für notwendig, mit nuklearfähigen Bombern so schnell wie möglich Großstädte in Westeuropa erreichen zu können. Da die Taviana SSR die westlichste Region der Sowjetunion ist und nur wenige hundert Kilometer von Großstädten der NATO-Mitgliedsstaaten und ihrer Verbündeten wie Stockholm, Oslo, Kopenhagen und dem großen westdeutschen Hafen Hamburg entfernt liegt; wurde beschlossen, dass ein neues 1007. schweres Bomberflugzeugregiment zur 106. Schwere Bomberflugzeug-Division hinzugefügt und in der Taviana SSR. stationiert werden sollte.

Zu diesem Zweck wurde 1978 auf der Ebene westlich des Sees Slyepats (kyrillisch: Слѥpac, romanisiert: Sljepac) ein neuer Militärflughafen sowie eine Plattenbau-Stadt nach dem erfolgreichen Vorbild von Mitrovice zur Unterbringung der Piloten, Offiziere und des Hilfspersonals errichtet. Die Stadt verfügt über ein Hotel für Kommandeure auf Besuch, ein luxuriöses Einkaufszentrum, eine Schule, ein Krankenhaus sowie Feuerwehr- und Polizeistationen. Eine Autobahn führt durch die Stadt und ermöglicht einen einfachen Zugang zum Luftwaffenstützpunkt, den Schiffshäfen und der Insel Bukvats. Die Stadt wurde Krasnoznamensk (kyrillisch: Краснознаменск, romanisiert: Krasnoznamensk) zu Ehren des Hauptkontrollzentrums für Test- und Raumfahrtsysteme, dem im Jahr zuvor der Orden des Roten Banners der Arbeit(Russisch: Орден Трудового Красного Знамени СССР) verliehen wurde.

Nur 100 Meter über dem Meeresspiegel auf der Hochebene Bashka Luka (kyrillisch: Башка Лука, romanisiert: Baška Luka) gelegen, ist Kryvoe (kyrillisch: Кривое, romanisiert: Kryvoe, deutsche: Krummstadt) ist seit der Jungsteinzeit ein bedeutendes Handels- und Landwirtschaftszentrum. Das milde Klima, die umliegenden Ebenen und der nahe gelegene See Bled (kyrillisch: Блед, romanisiert: Bled) bieten ideale Bedingungen für menschliche Besiedlung und Landwirtschaft.

Kryvoe wurde erstmals in dem Buch Chroniken von Novistrana erwähnt, das der Entdecker, Philosoph, Pädagoge und Theologe Slavomir Popov im 9. Jahrhundert schrieb. Popov beschrieb die Stadt als “ein Bollwerk, in dem Milch und Honig fließen, umgeben von üppigen Bäumen, die Früchte aller Art tragen”. In der Stadt gab es zahlreiche Gasthäuser, einen Markt, zahlreiche Bauernhöfe mit Vieh und eine Brauerei.

Bei archäologischen Ausgrabungen während des Baus eines Supermarktes im Jahr 1974 wurden menschliche Überreste und Artefakte aus der Zeit um 10.000 v. Chr. gefunden, was bestätigt, dass Kryvoe mindestens seit dem Neolithikum von Menschen bewohnt wurde.

Im 13. Jahrhundert wurde die Gemeinde Kryove gegründet, die Kryvoe und die umliegenden Dörfer umfasste. Im Jahr 1720 wurde Kryvoe von König Solibor zur königlichen Stadt ernannt, der auch die Burg Bled errichten ließ, deren Ruinen noch heute die Stadt überragen. Auf der Burg war eine königliche Garnison von Truppen stationiert. In der Gegenwart wird das militärische Erbe von Kryvoe mit dem 101. Mechanisiertes Infanterieregiment fortgesetzt, das immer noch in einer Kaserne in der Nähe der Stadt untergebracht ist.

Während der Industrialisierung im 18. Jahrhundert wurde von dem örtlichen Geschäftsmann Abraham Arazim eine Ziegelfabrik gebaut, die bis zum Ausbruch des Zweiten Weltkriegs in Betrieb blieb. Die Fabrik wurde in ein Lagerhaus umgewandelt, nachdem die 1. Luftwaffen Feld-Division ihr Hauptquartier in der Stadt eingerichtet hatte. Kryvoe wurde von Oberst Gustav Wilke persönlich besucht.

Nach dem Zweiten Weltkrieg wurde die Fabrik von der kommunistischen Regierung verstaatlicht und die Produktion von Ziegeln wieder aufgenommen.

Der Zweite Weltkrieg verursachte in der Sowjetunion große Zerstörungen in den Städten. Darüber hinaus führte die rasche Industrialisierung dazu, dass eine große Zahl von Menschen vom Land in die Städte abwanderte. In Verbindung mit einem Bevölkerungsboom infolge von Fortschritten in der Medizin, der Massenproduktion und der Landwirtschaft führte dies zu einer Überbevölkerung und zu einer großen Wohnungskrise.

In den späten 1950er Jahren versuchte die Kommunistische Partei, die Wohnungskrise durch die Ausweitung und den Bau neuer Städte zu lösen, indem sie kostengünstige Gebäude aus massenhaft hergestellten, vorgefertigten Betonplatten errichtete (in der Taviana SSR bekannt als panelaks). Dies würde der Welt auch zeigen, wie der Kommunismus die Lebensqualität der Bürger rasch verbessern kann. Die Taviana SSR wurde als Versuchsgebiet ausgewählt, und in der Nähe des Dorfes Shtangrad wurde eine Muster-Fertigteilstadt mit dem Namen Mitrovice (kyrillisch: Митровице, romanisiert: Mitrovice) errichtet, um Arbeiter aus dem nahe gelegenen Hafen unterzubringen. Ziel war es, in kürzester Zeit eine Stadt zu errichten, die über alle notwendigen Infrastrukturen verfügt, wie z. B. ein Krankenhaus, eine Schule, ein Einkaufszentrum, Parks usw. Die Stadt sollte vollständig mit dem heißen Abwasser eines kleinen Kohlekraftwerks im nördlichen Teil der Stadt beheizt werden. Die Kohle sollte mit der Bahn zum Kraftwerk geliefert werden. Die Bauarbeiten begannen 1954 und wurden 1956 abgeschlossen. Das Projekt erwies sich als Erfolg, und überall in der Sowjetunion und ihren Satellitenstaaten wurden bestehende Städte um solche Anlagen erweitert. Diese neuen Ergänzungen zu bestehenden Städten wurden micro rayons (Mikroregionen) genannt.